レーザー光を利用して対象までの距離を求める装置（光波測距儀）と、レーザー光の照射方位角と仰角を求める装置（経緯儀）、さらに対象物の色を測定するCCDセンサーを組み合わせた測量機械。短時間に多くの地点の座標と色値からなる点群データを取得することができる。発掘現場の様子や足跡化石などをスキャンし、正射投影した図面を作成したり、任意の方向から対象物を観察することができる。